Su nombre proviene del vocablo árabe Algar, que significa cueva, con el que se identificó toda una zona de grutas en el Medievo. Pese a sus orígenes como foco de asentamientos, la fundación de Algar como población se debe a Don Domingo López de Carvajal en 1773. Los acontecimientos que rodean este hecho constituyen la leyenda , ya que López de Carvajal, hallándose en un navío amenazado por la tempestad se recomendó a la Virgen de Guadalupe formulando la promesa de fundar un pueblo con su nombre si se salvaba del naufragio. Y así fue; tras no pocas vicisitudes, el 13 de octubre de 1773 recibía la aprobación real de Carlos III y se constituía como pueblo Santa María de Guadalupe. A partir de entonces la trayectoria histórica de Algar se nutrió de los episodios regionales y nacionales hasta la actualidad. Además del entorno natural, muy atractivo a nivel turístico y de gran importancia ecológica, Algar posee monumentos de diferentes estilos y características que comienzan por la iglesia de Santa María de Guadalupe, de arquitectura mejicana.