La villa de Benaocaz fue fundada por los árabes poco después de su ingreso en Hispania, ya que en el 715 (a los 4 años escasos) comenzó a contener asentamientos humanos a modo de aldea. Pasados más de 7 siglos, el Duque de Cádiz y famoso conquistador Rodrigo Ponce de León adquirió para los cristianos las plazas islámicas de Archite, Ubrique,Grazalema, Villaluenga y la propia Benaocaz, así como la sierra del contorno. Estas hazañas le valieron al noble el reconocimieto de los Reyes Católicos, quienes le concedieron el Señorío de Villaluenga en 1490, con Benaocaz entre sus posesiones. Una anécdota muy arraigada y célebre en la población se sintetiza en el dicho En Benaocaz, la hembra lo más, que proviene del entusiasmo con que las mujeres de la población entregaron sus joyas para ayudar a financiar la guerra contra el árabe. El nombre del pueblo, a decir de los estudiosos, está relacionado con el antiguo linaje de los Ocaz, siendo Ben el prefijo que indica descendencia.