Conocemos datos de Chipiona desde el año 140 a.C. en que un cónsul romano mandó construir un faro para que los barcos que se dirigían hacia el Guadalquivir no embarrancaran en sus costas. El faro se llamó Turris Caepionis, y dió nombre a la ciudad. Alrededor de él se fue asentando la población que poco a poco creció hasta formar la actual Chipiona. Fue conquistada por los árabes en el 711 y arrebatada a éstos por Fernando III. Sancho IV la cedió a Alonso de Guzmán. Fue entonces cuando se construyó su castillo sobre unas antiguas ruinas romanas. En el siglo XIV la ciudad pasó a poder de la Casa de Arcos. El terremoto de Lisboa del año 1755 produjo grandes daños en la ciudad. En el siglo XIX fue el lugar elegido por la aristocracia andaluza para pasar la época estival, siendo una de las familias más habituales los duques de Montpensier. Actualmente es una tierra de grandes vinos y una excelente zona turística. Aunque es creencia común que el nombre es Chipiona procede de Scipiona (que sería algo así como la Ciudad de Escipión, el general que derrotó a los cartagineses y romanizó la Bética), parece más acertado relacionarlo con Quinto Servilio Caepio, quien dos siglos antes de Cristo construyó el primer faro del lugar para prevenir a los navegantes que llegaban a la desembocadura del Guadalquivir. La torre la llamó Kaepionus Pyrgos en griego, según Esrabón, o Turris Caepionis, y de ahí la toponímia. La importancia de esta villa en tiempos de romanos y visigodos es, a juzgar por los datos y vestigios, indudable.