A los pies de la Sierra de Lújar, y con salida al Mediterráneo, goza de un clima subtropical templado. Su origen pudo ser musulmán aunque en la primera época ambos núcleos de población, Gualchos y Castell, eran sólo dos pequeñas aldeas que se unieron en una más tarde, dependiendo de Motril hasta mediado el siglo XVIII. No obstante, dados los vestigios que se han encontrado en toda la zona, cabe suponer que también aquí hubo presencia humana al menos desde la época de los fenicios. Sufrió frecuentes incursiones de los piratas berberiscos y durante el último tercio del siglo XX ha tenido un despegue económico gracias al turismo, en el que Castell fue oferta pionera en la provincia.