Los orígenes de esta población se remontan a muchos años atrás. Durante la Edad Media registra, junto con las demás tierras pertenecientes al Reino de Sevilla, un crecimiento demográfico que trae consigo un progresivo desarrollo. La historia de Linares de la Sierra está enmarcada por los continuos pleitos que la enfrentan a Aracena, hasta que finalmente obtiene la independencia de Aracena en 1724, adquiriendo así la categoría de villa y su autonomía legal. Su crecimiento urbano culmina en el s. XVIII, con una extensión y estructura bastante similar a la actual. Este crecimiento se verá interrumpido en el s. XIX, durante la explotación de las minas, siendo muchas las personas que emigraron a la cuenca minera.
El libro 'Expedientes carcelarios de Manzanilla, La Nava y Linares de la Sierra (Huelva). Prisión Provincial, 1936-1939' (Facediciones, 2008), de Juan José Antequera Luengo y Juan José Luengo Jiménez, da cuenta de cuantos vecinos sufrieron prisión durante la guerra civil española.