Los primeros indicios de civilización corresponden a la etapa fenicia, aunque será durante la dominación romana cuando las huellas de la historia son más nítidas. Los romanos llamaron al primitivo asentamiento Salaria Bastitanorum, pues al parecer existía un yacimiento de sal en explotación en sus alrededores. De la época romana ha quedado el puente sobre el río Salares, que aún se conserva en perfecto estado. Al igual que otras poblaciones de las comarcas, serían los árabes quienes marcarían los rasgos más destacables del núcleo de población actual. Construyeron una pequeña fortaleza en el mismo casco urbano, de la que quedan uno de sus torreones, cerca de la iglesia, en la casa llamada del torreón. Tras la conquista cristiana empezaron a surgir quejas de la población morisca ante el comportamiento de sus nuevos administradores, y las protestas terminaron en el levantamiento morisco que se extendió por la práctica totalidad de la comarca. Los pobladores de Salares se unieron a la rebelión y fueron derrotados en la batalla del Peñón de Frigiliana. El terremoto de 1884 no causó víctimas mortales pero ocasionó muchísimos daños en las viviendas.