La historia parece remontarse a la época romana por los restos de lápidas y sarcófagos hallados con el nombre de CALLICULA , que era partidaria de Ostipo. El actual nombre del árabe Ard-Alil (tierra de pastos). durante la dominación árabe pasó a ser una pequeña aldea sin importancia de tipo agrícola. En 1.248 conquistada por Fernando III, sirviendo de punto estratégico para la conquista de Morón. Una vez cumplida su función pasó a la jurisdicción de Sevilla, para que más tarde Sancho IV la entregara a la Orden de Calatrava y luego a la Orden de Alcántara. a la que perteneció hasta 1.460. fecha en que pasó a formar parte del Marquesado de Villena., para ser adquirida más tarde por los condes de Ureña. En 1.554 obtuvo el titulo de villa. independizándose entonces de Morón, con la autorización de Carlos I. En el siglo XVII tuvo gran importancia en el levantamiento del Duque de Medinaceli, apoyando a éste.