Es posible que su solar estuviese habitado por los túrdulos bajo el nombre de Irippo, conservándose monedas de esta época. Bajo los romanos cambió su denominación a la de Corippo. Agregada tras la Reconquista a Morón de la Frontera, depende administrativamente de esta ciudad hasta finales del siglo pasado, fecha en la que se constituyó en Ayuntamiento independiente En 1.894 consiguió el reconocimiento de villa.