Esta localidad estuvo habitada desde tiempos prehistóricos tal y como atestiguan los restos pertenecientes al Calcolítico encontrados en este lugar. Durante la dominación musulmana se construyó el castillo que aún se conserva. En 1.247 fue conquistada por Fernando III y donada por Alfonso XI al duque de Osuna en 1.342. Más tarde pasó a manos del marqués-duque de Cádiz, Rodrigo Ponce de León, que reconstruyó el castillo.

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