En Palomares del Río han aparecido vestigios romanos, sin embargo el actual núcleo de población procede de una alquería, de los tiempos de la dominación musulmana. Al igual que otros pueblos colindantes fue conquistada por Fernando III. Hijo ilustre de la villa fue Don Antonio Pichardo y Casado, fundador del Colegio Provincial de Sordo-Mudos y Ciegos