Situado a unos 50 km de Cuenca, en plena Sierra. Siguiendo la carretera N-420 con dirección a Teruel, a escasos km de Carboneras de Guadazaón, hay un desvío a la izquierda. El pueblo está a 1.1 km. Pertenece al Partido Judicial de Cañete.

En los alrededores de Pajaroncillo se encuentran dos magníficos yacimientos.

El Castil de Cabras es un asentamiento de la Edad del Bronce, situado en un promontorio, dotado de fuertes defensas y con una panorámica excelente del territorio circundante.

Existe también una interesante necrópolis de la Edad del Hierro, formada por varias decenas de túmulos en el paraje conocido como el Castillo.