Esquivias está a 8 kilómetros de Illescas, a 43 de Toledo y de madrid a 43 la misma distancia que a Toledo.

El Ayuntamiento está situado en la plaza de Espana cerca de la iglesia y de el convento de los Capuchinos.

Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción.

Museo Casa de Cervantes, Ermita de Santa Bárbara, Estatua de Miguel de Cervantes.

Monasterio de los capuchinos (en restauración)

Del 17 de Agosto al 23 de Agosto en honor a Nuestra Señora de la Buena Leche.

Lugar donde contrajo matrimonio Miguel de Cervantes con Catalina de Palacios, esquiviana.

Pese a estar fuera de "La ruta del Quijote", para los esquivianos es un lugar de gran interés porque existen indicios para pensar que algunos de los personajes del noble libro, son oriundos de este pueblo. Presumen tambien de ser ese "lugar de la Mancha" de cuyo nombre bo se queria acordar el ilustre Miguel de Cervantes.

Ahora han hecho una residencia para ancianos. Y tambien estan construyendo unos edificios que van a ser hoteles para cuando venga y no tener que acoger los franceses, ingleses...a familias.