Se formo de las aldeas de La Mata y San Pedro.
La aldea de La Mata pertenecia al Señorio Jurisdiccional de Santa Olalla, que estaba en manos de los Condes de Orgaz.
MATA(LA) : v, con ayunt En la prov y dióc, De Toledo (6 leg.), part jud de Torrijos (2), aud terr De Madrid (14), c, g, de Castilla la Nueva. SIT, en una llanura al pié de una colina llamada Arcolla; es de CLIMA benigno, reina los vientos del S, y se padecen tercianas , aunque pocas tiene 230 CASAS, la mayor parte de tierra, pequeñas y de 1 solo piso, en 2 plazuelas y calles de forma irregular; hay casa de ayunt. Y cárcel en el mismo edificio; escuela de niños dotada con 2,000 rs. De los fondos propios, y asisten 50; una igl, Parr. Dedicada á San Juan Bautista, con curato de térm. Y provision ordinaria, de la cual es ajeno el l, de San Pedro; el edificio es moderno, de ladrillo y tierra, y la torre cuadrada de 75 pies de elevación; al S, está el cementerio en mediano estado; se surte de aguas potables en 2 fuentes con 2 caños cada una, de agua abundante y buena. Confina el TERM, por el N, con Santa Olalla; E, San Pedro y el Carpio; S, Mesegar; O, Carmena, a dist. De ¼ a ½ leg., y comprende de 1,500 fan. De tierra de labrantía; las 100 de buena calidad, 250 de mediana , y el resto de inferior; 8 de prado y ademas 1,700 pies de olivo. El TERRENO es llano la mayor parte y á propósito para garbanzos, olivos, y árboles frutales. Los CAMINOS á los pueblos inmediatos son transitables para carruajes en tiempos secos; pero en los lluviosos se ponen en mal estado. El CORREO se recibe en Santa Olalla por balijero 3 veces á la semana. PROD.: Trigo, cebada, guisantes, algarrobas, garbanzos buenos y aceite; se mantiene ganado lanar, vacuno, de cerda y 102 pares de mulas de labor. IND. y COMERCIO : 1 molino de aceite; se estraen por su buena calidad, y algunos otros frutos á tierra de Toledo. POBL.: 240 vec., 1,000 alm. CAP. PROD.: 865,000 rs. IMP. 23,255. CONTR.: 21,691 con iclusion de culto y clero. PRESUPUESTO MUNICIPAL : 11,000 del que pagan 2,800 al secretario por su dotacion y se cubre con el producto de tierras de la v al sitio de la deh. Y otros.
Este pueblo tomó origen de una venta del mismo nombre dependiente de Santa Olalla; en el año 1650 tenia ya 70 vec., y desde 1652 se le titula villa.
Diccionario Madoz V olume XI : MAD MAD pág. 287
Pascual Madoz (1845-1850).
El escudo recuerda claramente la historia de La Mata dividido en dos partes en una una mata de olivo y en la otra las llaves de San Pedro. Coronado con la corona real cerrada.
