Cardeñosa fue en sus tiempo inmemoriales pueblo de poder, de ello su historia nos cuenta que tenia otros 7 pueblos que gobernaba desde su ayuntamiento, La Malena, Cenalmor, San Benito, Conejeros, estos eran algunos de sus anejos de los cuales hoy en el siglo 21 quedan restos de alguno de ellos como es el caso de Conejeros que conserva el arco de su iglesia.
Nunca tuvo escudo propio, Cardeñosa fue a pesar de su poder, regida por la ciudad de Ávila asta su independencia, si en este escudo hay representación del pueblo pero no es de su dominio.