Histórico pueblo de la parte alta del Valle del Duero perteneciente al Partido Judicial de Aranda de Duero.

Es ayuntamiento propio.

-Castillo del siglo X.
-Ermita del Santo Cristo de San Sebastián.
-Arco de entrada al pueblo, restos de la antigua muralla que lo rodeó.
-Iglesia parroquial de San Martin.
-Puentes romanos.

Hasta la época medieval se llamaba PADILLA DE AYUSO.

DIEGO MARÍN AGUILERA: fue un inventor natural del pueblo que entre diversos inventos construyó un aparato volador, con telas y plumas de ave en torno a una estructura de hierro y después de 6 años de rigurosos estudios y de intensos trabajos, durante la noche del 15 de Mayo de 1793 realizó un vuelo desde el alto del castillo recorriendo unos 400 metros.
Fue burlado por sus vecinos y le quemaron el aparato volador.
Aunque es muy poco conocido se considera el precursor de la aviación en España, incluso en el mundo siendo anterior a los vuelos de George Cailey o a los de los hermanos Wright.
En su honor hay dos monumentos en el pueblo:
-Una reproducción de su máquina voladora, junto al arco de entrada.
-Un viejo avión del Ejército del Aire Español enclavado en su honor junto al castillo desde donde emprendió el vuelo.
Aparte de destacar por intentar volar tambien destacó con otros inventos como los que mejoraron el corte y agilizaron la producción de jaspe en las canteras de Espejón (Soria).

Aparte de los numerosos monumentos está cercano de los restos de la ciudad romana de Clunia.