En la carretera N-627, junto a Villaescobedo y Mundilla, en el valle de Valdelucio (Burgos).
Dista 5.1 Km de la capital del municipio, Quintanas de Valdelucio, 17.3 Km de Aguilar de Campoó, 62.8 Km. de Burgos y 135.9 Km de Miranda de Ebro.

En la actualidad la capital del Valle está en Quintanas de Valdelucio y de ella dependen administrativamente otros doce pequeños pueblos (Fuencaliente de Lucio, Villaescobedo, Llanillo, Mundilla, Pedrosa de Valdelucio, Corralejo, Solanas de Valdelucio, Barrio Lucio, La Riba de Valdelucio, Renedo de la Escalera y Paúl).

En Pedrosa de Valdelucio se localiza el monumento más importante y con mayor valor sentimental para los habitantes del Valle: la ermita gótica de Nuestra Señora de La Vega, patrona de Valdelucio.

(Diccionario geográfico - estadístico - histórico de España y sus posesiones de ultramar. Autor: Pascual MADOZ, año 1850, tomo X, pág. 485)

LLanillo: l. en la prov., dióc., aud. terr. y c. g. de Burgos (9 1/2 leg), part. jud. de Villadiego (4 1/2) y ayunt. de Quintanas de Valdelucio (1/2). Sit. en una vega de muy corta extensión, y al pie de una pequeña sierra donde reinan con más frecuencia los vientos N. y NE.: su clima es frío pero sano, siendo los dolores de estómago las enfermedades que comúnmente se padecen. Tiene 8 casas de piso bajo y sin ofrecer comodidad alguna; una fuente que nace en la parte superior del pueblo, de cuyas aguas que son muy poco abundantes y suelen secarse en verano, se surten los vec. para beber y demás usos, verificándolo de las de Barrio-lucio cuando aquellas desaparecen; una igl. parr. (Sta. Marina) servida por un cura párroco y sacristán, y finalmente un cementerio muy reducido contiguo y al N. de la misma igl. Confina el Térm. con Pedrosa de Arcellares, La Riba, Escuderos, Quintanas, Villaescobedo y Mundilla. El terreno es de mala calidad y secano: hay un monte denominado la Mata, de corta extensión, poblado de carrascas: en dicha sierra se encuentran también canteras de piedra no muy buena. Caminos: el que dirige de Burgos a Santander, el cual se halla ya en desuso. Correos: la correspondencia se recibe de Aguilar de Campoo por los mismos interesados. Produce centeno, comuña, cebada tardía, yeros y algunas legumbres; ganado lanar y vacuno aunque poco; y caza de perdices, liebres y palomas torcaces. Ind.: la agrícola y algo de arriería. Pobl.: 6 vec., 23 alm. Prod.:104,000rs. Imp.:10,052.

Valdelucio conoció en sus tierras, sobre todo en las crestas de la Lora que cierra el valle al mediodía, la presencia - hace unos 2300 años - del combativo pueblo de los cántabros. Después estuvieron los romanos, de cuyo paso ha quedado una villa en Fuencaliente de Lucio, y, sobre todo, los visigodos. Estos últimos eligieron el cresterío de Valdelucio para fijar, a principios del siglo V, el “limes” para controlar a los impulsivos e ingobernables montañeses - herederos directos de los cántabros - que vivían en la actual comarca de Las Loras. El Valle fue repoblado, tras la breve ocupación bereber, durante el siglo X y pasó a depender del alfoz de Panizares.

El Valle de Valdelucio es un original espacio geográfico situado al noroeste de la provincia de Burgos. Vertebrado por el río Lucio, presenta unos singulares límites geográficos constituidos por las parameras de la Lora, al norte, y los abruptos relieves de Peña Lora, al sur. Además de contar con un denso pasado, que se remonta a los tiempos prehistóricos, en Valdelucio destacan dos recursos ecológicos: sus relictos hayedos y una variada colonia de aves rapaces.
En el confín donde confluyen los territorios de Burgos, Palencia y Cantabria se localiza el Valle de Valdelucio. Este noroccidental municipio burgalés presenta una importante peculiaridad ya que su territorio está repartido entre dos cuencas hidrográficas: la del Duero y el Ebro. En el sector que vierte al Atlántico tiene sus fuentes el río Lucio, que, además de dar nombre al valle, es tributario del río Pisuerga. En la vertiente orientada hacia el mar Mediterráneo brotan las aguas del río Mundilla, el primer afluente del río Rudrón, cuando - antes de sumirse en la Cueva del Agua de Basconcillos del Tozo - todavía se llama río Hurón.