SOBRE SU NOMBRE e Hª, según el profesor Guillermo Tejada Álamo, con la colaboración de Carlos León Liquete:
Dos partes podemos diferenciar claramente en el nombre: 1-MORADILLO; y 2-DE ROA.
2-DE ROA: Es un sobrenombre o añadido diferenciador, que se le pone en el s. XIX, apareciendo por primera vez en el Censo de 1857, en la línea de diferenciar los pueblos de igual nombre, en la que colaboran los organismos oficiales y el I. G. N., y cuyo origen está sin duda en su adscripción al partido judicial de ROA en 1834.
1-MORADILLO: Es indudable que el nombre es una palabra debida a la repoblación medieval que trae algún grupo procedente del N. y seguramente, si hacemos caso a Gº. Martínez Díez, a I. Martín Viso o a C. Estepa Díez..., del N. de BURGOS, y más concretamente de la zona de Las Loras, donde a principios del s. XI tenemos 2 "Moradillo"-s - (el de Sedano, con su río Moradillo, afluente del Rudrón, y el del Castillo)-. Seguramente un grupo procedente de esa zona fundará a partir de la llegada de "los 3 condes" a la "línea del Duero", en el 912, o seguramente a partir del 950 o ya en el s. XI, una aldea con este nombre dentro de la Comunidad de Villa y Tierra de Aza.
El nombre no sería un fitónimo de origen vegetal relacionado con "morus" = morera o moral en latín o con su color de referencia,"moratum", ni un antropónimo relacionado con "maurus" = moreno o moro; según Gº Martínez Díez en su libro "Pueblos y alfoces de la provincia de Burgos", "Moradillo" - (entonces "Muratiello", en 1074, o "Muradiello", en 1139, derivaría de "murus" = muro, pared, muralla... y sería un diminutivo de "amurado" o "amurallado"- ("muratus-a um" en latín)-; según I. Martín Viso en su "Poblamiento y sociedad en la transición al feudalismo en Castilla", el origen de esto estaría en castros que sobrevivieron como aldeas hasta finales de la Alta Edad Media, es decir, dentro del recinto amurallado, o manteniendo el primitivo recinto castreño y un poblado próximo. Este recinto amurallado, no muy alto, sería el origen del nombre de "Moradillo"- ("Muradello","Muradiello" o "Moratello")- en la zona de Las Loras, de BURGOS. En esta línea abunda también C. Estepa Díez en su "Alfoz castellano en los siglos IX al XII", aunque "deja otra puerta entreabierta", pues recuerda también la existencia de una palabra prerromana "mor-a" equivalente a montón, que en este caso se podría aplicar a un montón o elevación sobre el terreno, no muy grande, de piedras o rocas... Las dos explicaciones serán posibles: un "montón" o pequeño cerro testigo que sobresale unos 100 m sobre el páramo de Corcos y, lo más seguro, un pequeño - (de ahi el diminutivo)- poblado amurallado en torno a una iglesia románica hacia los siglos X u XI, cuya torre haría de torre vigía y defensiva para este pequeño poblado, que poco a poco irá descendiendo por la ladera S. hacia lo que es el pueblo actual; su abastecimiento primitivo de agua sería un afloramiento -después pozo- del manto freático cercano a la superficie del suelo que se da en esta parte del páramo y que también da lugar a alguna surgencia o fuente lateral; y es curioso también que según la tradición este poblado tenga, como algún otro pueblo cercano, en medio de su plaza un olmo u olma. No lejos de allí, y a la orilla del arroyo, seguramente se formó otro poblado -hoy desaparecido-, cuya iglesia sería - la ermita de la virgen del Ejido ="las afueras" o "la salida".
En cuanto a su historia, seguiría más o menos la línea de los pueblos de su entorno: Una vez que los señoríos acabaron con las Comunidades de Villa y Tierra, acabaría en las manos del conde de Miranda- (del Castañar)- y duque de Peñaranda de Duero...- entre otros títulos- hasta el s. XIX en que con la caída del "Antiguo Régimen" español recobraría su libertad como villa- (dentro del partido judicial de ROA, y de la provincia de BURGOS, pues antes perteneció a la de Segovia); pero, sin embargo, en el Catastro del M. de La Ensenada, en la referencia a Aldehorno, habla de la pertenencia de este" a un Señorío que tiene su capital en Moradillo", y en cuanto a la ciudad de dependencia de Moradillo la pone en Segovia; también vemos en el documento de provincialización de 1833 como Pardilla lleva el añadido, seguramente por su adscripción, de "de Moradillo" -cosa que perderá cuando sea ayuntamiento moderno. Según el Diccionario de Madoz -hacia 1845-50-, siendo ya Moradillo un ayuntamiento moderno, tendría 86 vecinos y 362 habitantes. Este diccionario nos habla también, además de la iglesia y la ermita actuales, de una 2ª ermita, la de San Juan - hoy desaparecida- en las afueras del pueblo actual, y que posiblemente se creó cuando el pueblo, en forma de arrabal, se extendió por la ladera del cerro y el nivel del páramo de Corcos, o como un pequeño núcleo a la sombra del pequeño pueblo amurado o amurallado.