Villa fundada hacia el año 900, más o menos.
El pueblo actual es resultado de la fusión de otras tres villas muy pequeñas, a lo largo de su historia, Revillasuso, Tabladillo y Salgüerito, este último después de la guerra civil. En la actualidad también Quintanalara pertene a Revilla.
La Iglesia actual, de estilo gótico, se levanta a finales del siglo XVI, sobre otra de estilo románico, para conmemorar un pleito que los de Revilla habían ganado a los de Lara, tema de mojones relacionados con los pastos, se hace por medio de aportaciones personales en metálico y prestación personal de trabajo, hay queda ...
Existe un borrador de un posible libro sobra la historia de Revilla del Campo, por cierto villa que fue realenga. Esperamos se publique pronto, es una necesidad en el pueblo.
En su formación también tienen mucho que ver la repoblación por parte de personas venidas de lo que entonces se denominaban Vizcainos y Navarros, hay que tener en cuenta que esta zona por aquellos tiempos pertenecia al Reino de Pamplona.
Ocurre aquí algo parecido a muchos pueblos del Alto Arlanzón y Sierra.
Según algunos espertos en la materia, hoy en día se puede obserbar a muchas personas cuya fisinomia guarda gran relación con el tipismo denominado vasco.
