Bonito pueblo situado en un otero cerca de la ciudad de Aranda de Duero.
En el se encuentra la Sede de la Denominación de Origen Vino del Duero.

En este bello marco de Roa de Duero, fue ejecutado el 20 de agosto del año, 1825, el famoso guerrillero de la guerra de la independencia, Juan Martín, (El Empecinado) y fue el rey Fernando, VII, quien mandó su ejecución, después de haber sido un verdadero defensor de España y haberse dejado parte de su vida en las guerras de su época, años después se reconoció su gran patriotismo, pero como casi siempre tarde.