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Urbel se encuentra situado en la nacional 627 que une Burgos con Santander. A mitad de camino entre Burgos y Aguilar de Campoo (a unos 40 kilometros de cada una de ellas).

En el pueblo se encuentra el Ayuntamiento tanto de Urbel como de Quintana del Pino y La Nuez de Arriba.

El principal monumento de Urbel como su propio nombre indica es el Castillo. Construido en el siglo XIV-XV aproximadamente. Se encuentra ubicado sobre una montaña rocosa y esta en ruinas, su acceso es libre.

La iglesia con nuestra patrona la Virgen de las Candelas.

Ermita de San Esteban, en el barrio de arriba, hoy es una vivienda particular.

Las Candelas (2 de Febrero): habia misa y luego procesión. Actualmente, y debido al mal tiempo y el reducido numero de personas se ha dejado de hacer.

El Rosario (primer Domingo de Octubre).

San Esteban (primer fin de semana de Agosto).

San Roque era una pequeña fiesta.

En la actualidad hay unos apartamentos dedicados al turismo rural, ubicados al principio del pueblo.

Antes las mozas y los mozos cenaban y se iban a los "trasnochaderos" o "veladeros", aquí todos cantaban y bailaban alumbrados por un candil.

Antiguamente cuando una pareja se iba a casar, la noche anterior a la boda los mozos iban a la cada de la novia y la cantaban un talamo. Y decía así:

"Este tálamo de rueda te venimos a cantar

este tálamo de rueda que es estilo del lugar.

!Como te paseas niña desde el cuarto hasta la cocina!

!Y esta noche te despides de esa tu madre querida!

Permiso pido al cerrojo,

permiso a las llaves,

permiso te pido a tí

y permiso pido a tu padre".

Cuando esta acababa la novia les invitaba a queso y pan.

En Urbel existieron distintas cofradias, la última en desaparecer fue la de las Candelas, pagaban con diezmos y las mozas llevaban velas para los cofrades y cestas con tributo a la iglesia.

Otras de las cofradias eran: la de La Vera Cruz y La del Rosario.

Ademas de los monumentos que encontramos hoy en día, había otras dos ermitas, la de San Roque y la de San Pelayo (esta última estaba al final del pueblo por donde antes transcurria la calzada romana).

El Via Crucis se cantaba o rezaba alrededor del castillo y del pueblo, todavia se pueden encontrar algunas cruces.

Tambien existe una leyenda que dice que la yegua del Cid se crió en la pradera que hay a a la entrada del pueblo.