De los más antiguos pues ya figura documentado en el testamento de Alfonso III del año 905.
Dentro de los términos de Santa Lucia hubo en la antigüedad dos poblados, el de la Faya de Arriba y el de la Falla de Abajo, el primero limitando con Llombera y el segundo con Vega, contaba Santa Lucia con un caserío en el lugar llamado San Miguel, donde se encontraba una ermita en el sitio de Peña Cavera, hacia los lugares del actual cementerio.
Hacia las vertientes septentrionales del Cueto de San Mateo existía un poblado llamado San Juan de Villardefrades pues se encuentra documentado en un escrito de 1490.
Figura entre los pueblos registrados por el Catastro del Marqués de Ensenada en 1753.
Datos de Miñano (1797): 90 habitantes.
Datos de Madoz (1850): 90 habitantes.
Datos de Mourille (1920): 1340 habitantes.