Por esta población pasa desde el siglo IX el Viejo Camino de Santiago conocido como el “Camino de la Montaña”. Los peregrinos jacobeos seguían esta ruta porque se sentían más seguros ante el “terror sarraceno” que cundía por las tierras planas de la Meseta.
En los documentos del Monasterio de San Román aparece con los nombres: Abinande, Avignant, Avinande, Avinnant.
El primer documento que aparece de San Román es del año 940 y es en esta época cuando empiezan a surgir en los documentos los pueblos de esta zona, entre ellos Avinan.
Del concejo de Avinande se habla en el año 1163.
Hacia 1850 se empiezan a explotar las minas de antracita y en 1894 empieza a funcionar el ferrocarril de La Robla para transportar el carbón a la siderurgia vasca.