Provincia de Segovia, lindando a la de Soria, entre Ayllón y Maderuelo. Parece ser que su nombre proviene de la desfiguración fonética de "aldea luenga". La villa se localiza en la margen derecha del río Riaza, ya casi en la cabecera del embalse de Linares.

La iglesia parroquial de Aldealengua ¨Nuestra Señora de la Asunción¨, como otras muchas de la zona en origen fue románica, pues aunque el pórtico de ingreso sea plateresco, veremos que en él se han reaprovechado algunos elementos románicos. La puerta de ingreso al templo es románica pura, estando adornada con tres arquivoltas sustentadas por capiteles, donde se representa la lucha entre leones y unas sirenas muy originales. Mucho de lo que veamos dentro del templo es ya de época barroca, destacando su retablo mayor obra de Antonio Martínez así como un buen Cristo crucificado que parece gótico. A todo este patrimonio artístico se unen otros dos retablos laterales más, junto con una buena cruz procesional de fines del gótico, realizada por plateros segovianos. Dentro del casco urbano de la villa se conservan algunos buenos ejemplos de arquitectura tradicional.

El último fin de semana de junio se celebra la festividad del "SAGRADO CORAZON DE JESUS".
Las fiestas patronales se celebran el 16 de agosto en honor a San Roque, patrón de los animales, 17 de agosto San Roquillo y 18 de agosto el día del perrillo.

En las riberas del Riaza se puede disfrutar de los acogedores parajes que conforman sus bosques de ribera.