A 27 Kilometros de Segovia, al norte de la capital. Confina el norte con Bernardos, al este con Yanguas y Tabanera la Luenga, al sur con Añe y Pinilla Ambroz y al oste con Miguel Ibáñez. El río que cruza su término es el Eresma.

Pertenece al partido judicial de Santa Maria de Nieva.

Iglesia parroquial dedicada a San Bartolomé Ápostol, data del siglo XVII. En las afueras hay tres Ermitas, con la advocación de Nuestra Señora de Tormejón, Humilladero y San Roque.

Especial importancia tiene la ermita románica de Tomejón, situada en un promontorio rocoso unos 2Km al norte de la población.

Algun edificio notable es la casa Bayón, situada en la plaza.

Hay tres fiestas durante el año, dos a honor a la Virgen de Tormejón, una en Mayo y otra en Julio.

La fiesta mayor es en Agosto, se celebra el 24 de Agosto, en honor a San Bartolomé,duran 4 días.

Cada cinco años, el 15 de Agosto, tiene lugar la Peregrinación al Santuario de la Virgen de Tormejón.

Durante sus Fiestas se realiza una danzas tradicionales, el Paloteo. En Mayo y en Julio durante la procesión y en Agosto una muestra de música y danza tradicional en el Frontón del pueblo. Donde participan, a parte de los tres grupos de Armuña, danzantes de otros pueblos.

Hacia 1080 un caballero de Burgos, llamado Martín Muñoz, tomó por esposa a Gimena Bagudo, hermana de Pedro Rodríguez, militar de distinción a quien había tocado vastar tierras en la distribución que se hizo. Llevó en dote toda la campiña y su marido pobló y restableció muchos pueblos a los que dio nombres de su familia. Así nacieron los pueblos de Martín Muñoz, Blasco Muñoz, Gutierréz Muñoz y Armuña, nombre de una hija suya. Dicho caballero contemporáneo del Cid y general suyo(asi áparece en el Cantar del Mío Cid), formó parte de la Reconquista.

Como dato curioso en el cerro del Otero, en el cierre de la curva ferrocarril, aparecieron yacimientos de restos de fósiles del Critácico, peces, restos de tortugas, cocodrilos y dinosaurios. Algunas de estas piezas se pueden comtemplar en el Museo de Ciencias Naturales de Madrid.

También en Armuña se encuentran los restos de una villa romana: Los Casares. Fue un importante "Palacio",con unas porpociones realmente singulares, relacionado directamente con el emperador TeodosioI(375-395), nacido en Coca en el año 347. En este terreno se encontraron fragmentos de cerámica.

Desde 2003 exite una casa rural, La Bodeguilla, abierta durante todo el año, con rutas y actividades organizadas.