Duruelo aparece ya en el famoso Cartulario de Silos, y así mismo, en el acta de donación otorgada por el rey Alfonso VI al abad silense de la localidad de San Frutos en el año 1076. Aunque la antigüedad del lugar es muy anterior a ésta época histórica, como se demuestra por los restos de cerámica, piedras para moler el grano y monedas que datan de la república romana. Durante la repoblación castellana, llegaron a Duruelo veintisiete repobladores, figurando entre los mismos Didacus Rodríz y Dominicus Gomiz. Los primeros pobladores otorgaron este nombre, pues todos ellos eran gentes de la sierra Soriana, concretamente del pueblo de Duruelo, y que atraídos por los privilegios concedidos por el famoso Fuero de Sepúlveda, se quisieron establecer en ese lugar. TRADICIONES QUE SE CONSERVAN Actualmente ya no queda nada de aquellos oficios tradicionales que se encontraban en casi todos los pueblos de Castilla, en Duruelo existían un horno panadero, un herrero, tapicero y parada de sementales, actividades ya desaparecidas.