Rello cuenta con una enorme muralla de piedra natural, que sobre su cima se hicieron las actuales murallas y su castillo, su torre del homenaje, fue destruida por un rayo, en el año 1900, su ambiente es completamente medieval, sus calles estrechas, con casas de puertas muy bajas y con solo dos entradas en el maravilloso recinto, una solo para peatones y la otra para vehículos, con aparcamiento en el frontón, Su paisaje se extiende sobre los cerros y llanuras de la Soria medio despoblada.
Los archivos históricos de esta población fueron destruidos por un incendio ocurrido hace muchos años en Sigüenza, aunque se sabe que perteneció a los condes de Coruña y las familias de Tobar.