Esta Iglesia parroquial de San Miguel Arcangel de Pedrosa del Rey está construida entre los siglos XVI y XVIII. Como podemos apreciar, consta de tres naves, que están separadas por unos pilares en forma de cruz, la nave principal esta cubierta por una bóveda, artesonado de madera de gran valor y que se encuentra muy deteriorado debido a las humedades que ha padecido por haber estado muchos años lleno de goteras y los daños ocasionados por las palomas.......
Las naves laterales están cubiertas con bóvedas de cañón con lunetas, por donde entra la luz, que ilumina la iglesia.