Asentada sobre una loma, en el mirador de los Montes Torozos. A 60 km de Valladolid, a 25 km de Medina de Rioseco, a 10 de La Santa Espina.

Situado en la Plaza Mayor. En él se alojan la oficina de turismo y el centro de interpretación.
El alcalde es Manuel-Pérez Minayo Reguera (PP)
Los concejales son: Mauro De La Rosa Álvarez (PP),
MªÁngeles Rodríguez Negro, (PP) Javier Fernández De La Fuente, (PSOE)
Gonzalo Antonio Pelaz Allende, (PP)

Urueña esta rodeada por una muralla que data del siglo XII. Luego tiene la ermita de Ntra. Sra. De la Anunciada de estilo romanico lombardo,única en España, situada a 2 km del pueblo. La iglesia del Azogue, en la que los fieles van los Domingos a misa. La laguna, junto al castillo, inaugurada recientemente y que recuerda a la antigua laguna.

Desde 1989, se sitúa el centro etnográfico de Joaquín Díaz con 4 museos: instrumentos, campanas y exposiciones. También hay otro museo de exposiciones a cargo del músico Luis Delgado.

Dice la tradición que, en los tiempos viejos, los recién casados, todavía con los trajes de boda, descendían corriendo la pendiente que hay desde el pueblo hasta el Santuario de la Anunciada, en el llano. El marido arrastraba a su mujer, agarrándola de la mano, en una carrera veloz, violenta a veces. Parece que se trataba de demostrar que la mujer tenía valor suficiente para seguir al hombre donde fuere y de la forma que fuere.
La Anunciada nunca niega la lluvia. Los vecinos festejan a su Virgen el 25 de Marzo y el 8 de Septiembre, cuando se realiza una bajada a la ermita para rendirle culto. Hay una cofradía de mujeres que se turnan durante el año para cuidar y limpiar los hábitos de la Virgen y procurar que siempre esté guapa.

Las costumbres de nuestro pueblo son: por la mañana, los 10 muchachos menores de 12 años ir a la escuela, los que son un poco más mayores al instituto de Medina de Rioseco y los más mayores de todos, ir a trabajar. Por la tarde jugar la partida en el bar y, aproximadamente, a las 8 ir de paseo a la ermita o por la carretera de la Espina.

La historia de esta villa nos traslada hasta los primeros asentamientos vacceos, fue romanizada a principios de nuestra era y cristianizada sobre el siglo X.
Fue cabeza de Infantado de Valladolid en los siglos XII al XIV.
El lugar donde está ubicada la villa, dominando estratégicamente el valle fue muy atractivo para los primeros asentamientos. Se cree que su topónimo es una voz heredada de sus primeros habitantes, los vacceos: Ur-Uru (zona de aguas) y Anna-Eneas (hermana). En la ladera del cerro donde se asienta la villa existe desde la antigüedad un manantial de aguas limpias del que se fue surtiendo la población a lo largo de los siglos. A mediados del siglo XX se construyó dentro del pueblo una fuente con la traída de agua de dicho manantial, para facilitar el aprovisionamiento a los vecinos.
Los romanos llegaron a estas tierras hacia el año I a d C. Por el término pasaba una vía de unión entre Palencia y Zamora, vía de la Toresana, donde quedan restos de la calzada y de un puente.
En la Edad Media, con el rey Sancho II de Castilla (Sancho el Fuerte), la villa fue cabeza del Infantado de Valladolid. Su hermana doña Urraca cuidó y habitó el feudo. Más tarde, Alfonso VII concedió a su hermana Sancha Raimúndez el Infantado de Valladolid, con el dominium de las villas de Medina de Rioseco, Castromonte y Urueña, las tres en plena frontera de los reinos de León y de Castilla, que en el reinado de este rey estaban unidos. En 1157 murió Alfonso VII, dividiendo de nuevo los reinos: dejó León a su hijo Fernando II y Castilla a su otro hijo Sancho III el Deseado, que fue quien fortificó la plaza de Urueña en vista de la nueva división. Sancho III reinó tan sólo un año. Le sucedió Alfonso VIII de Castilla pero el Infantado de Valladolid pasó a la jurisdicción de Fernando II de León. Durante los reinados siguientes, la villa de Urueña se mantiene como punto crucial de frontera entre los dos reinos.

En el siglo XV, el rey Juan II donó la villa a don Pedro Girón, mayordomo y favorito del príncipe y futuro rey Enrique IV.

En 1871, la villa sufrió un terrible incendio que destruyó medio pueblo. El Ayuntamiento quedó totalmente devastado y con él todos los archivos. Recientemente, en los últimos años del siglo XX y primeros del XXI, la villa ha dado un gran cambio en su aspecto, estructura y calidad de vida. Las calles están pavimentadas, las casas y algún palacio reconstruidos y el castillo que sirve como cementerio, está siendo restaurado y ajardinado en el año 2005. Cuenta además con una vida cultural muy interesante, gracias a los distintos museos que se han ido abriendo al amparo del más importante de todos que es el Museo Etnológico, regentado por su creador Joaquín Díaz y ubicado en una casa reconstruida del siglo XVI.

Hay 2 casas rurales y otras dos en construcción.

En Urueña se ubica DiLab Laboratorio de Diseño. Se crea como respuesta a las necesidades de generar un espacio de reflexión y análisis sobre el diseño, una disciplina aplicada como herramienta de cambio social y, por lo tanto, de gran influencia en la mejora de la calidad de vida de toda la Comunidad y su entorno. Un lugar abierto para el pensamiento, el debate, la formación, la investigación, la creación, etc.

DiLab actuará dentro de las siguientes especialidades del diseño: gráfico, industrial, digital, editorial, moda, arquitectura, etc. Los contenidos de DiLab están divididos en cinco áreas de trabajo fundamentales: Investigación, encuentros EDA, consultoría, editorial y comunicación.

Todos los proyectos de DiLab se desarrollarán en dos naves ubicadas en la calle Molino 4 en la única Villa del Libro de España (Urueña) que también será sede de Ediciones 211.