Es un pueblo situado en la Submeseta Sur, cerca del Sistema Central que divide a la Meseta Castellana, y muy cerca de donde se unen el río Henares y el río Jarama, afluentes del Tajo, donde termina el páramo alcarreño y empieza la campiña.

Limita al norte con Ajalvir, al sur con Loeches, al este con Alcalá de Henares y al oeste con San Fernando de Henares, Coslada y Madrid.

Se celebran alrededor del 20 de Junio.Algunos dicen que son las mejores de Madrid. Otros opinamos que no hay mejores fiestas en el mundo. Lo cierto es que cada año se aglutinan cerca de un millón de personas en el recinto ferial durante estos intensos cinco días.Y hay gente que los 360 días restantes del año, sólo piensa en ellas.

Lugar de paso antiguamente de la calzada romana que unía Tárraco(Tarragona)-Caesar Augustae(Zaragoza)-Complutum(Alcalá de Henares)-Emérita(Mérida)-Hispalis(Sevilla).

El nombre proviene etimológicamente de "Torreón de los Arroyos" (por los arroyos de Ardoz y Pelayo que van al Henares), una especie de torre avanzada del castillo de Alcalá que en época de la Reconquista albergaba a dos mesnadas(especie de pelotones de ejércitos medievales cristianos), de ahí que en su escudo aparezcan dos calderos como simbolo de dar alimentos a los soldados.Aunque también hay investigadores que sostienen que los calderos corresponden a la importante manufactura jabonera que existia en la localidad, lo que quedaría patente en la céntrica Calle de la Jabonería.

La construcción de la línea de ferrocarril Madrid-Barcelona en el siglo XIX, añadido al paso del pueblo del Camino Real de Aragón junto con la cercanía a Madrid sentó las bases del desarrollo del pueblo en el siglo XX.

Dos hechos históricos tuvieron relevancia en Torrejón: la caída de Espartero ante las tropas de Narváez el 22 de Julio de 1843 en la llamada batalla de Torrejón y el suicidio de Mateo Morral(anarquista que atentó contra la vida de Alfonso XIII)el 2 de Julio de 1906. Además la Base Americana marcó la vida del pueblo.