Situado al suroeste de la Comunidad de Madrid en el curso medio del río Guadarrama. De este río son afluentes el Arroyo de la Vega y Arroyo de la Madre, lo cual hace que predominen vaguadas y laderas sobre el fondo que presiden las montañas de la sierra de Madrid.
Limita con los términos municipales de Móstoles, Alcorcón, Boadilla del Monte, Villanueva de la Cañada, Brunete, Sevilla la Nueva y Navalcarnero.
El término municipal cuenta con una superficie de 6810 ha.

20 de Enero: San Sebastián. Misa y procesión. Más tarde tradicionales pujas acompañadas con caldo, comida en la plaza y baile de "El Rondón".
15 de Mayo: San Isidro. Procesión y romería en el pinar acompañada de paella.
Tercer sábado de Septiembre-Último domingo de Septiembre: Fiestas Patronales del Santísimo Cristo del Milagro y Virgen de la Soledad. Empiezan el tercer sábado de septiembre con la "Pólvora". Tercer domingo de Septiembre, procesión con la figura del Santísimo Cristo del Milagro con ofrenda al Santo de los niños nacidos en el año. Último domingo de Septiembre, procesión con la imagen de la Virgen de la Soledad y "traca" fin de fiestas.
Estas fiestas también van acompañadas de festejos taurinos, peñas, actividades infantiles, conciertos y homenajes a nuestros mayores.