El origen del enclave se hace remontar a época romana. En el siglo XIV fue repoblada por impulso de la Orden de Santiago, en cuyos dominios se incluía, derivando su topónimo del que nombra la cercana sierra que le sirve de cobijo. Sobre sus alturas se estima que pudo existir una fortaleza musulmana de la que ningún resto se conserva. El desbordamiento del Arroyo Chaparral ha ocasionado tradicionalmente fuertes inundaciones en la localidad, la última en 1969.