El municipio de A Guarda, antiguo “Concejo de la Foz del Miño” según algunos historiadores, se emplaza en el extremo suroccidental de la provincia de Pontevedra, formando parte de de la Comarca de Baixo Miño, y perteneciente al partido judicial y diócesis de Tuy. Dista de Pontevedra 75 km 52 de Vigo y 120 de Santiago de Compostela
Su extensión de 20,45 Km2, se divide en tres parroquias: Santa María de A Guarda, San Lourenzo de Salcidos y Santa Isabel de Camposantos.
Su enclave geográfico se enmarca; al Oeste en plena costa abierta con el océano, al Sur el estuario del Miño, al Norte el municipio y fértil valle de O Rosal, y al Sudeste con el Rio Miño, frontera natural con Portugal.
Los Montes de Torroso (361) y Santa Tegra (341), de pronunciadas vertientes hacia la costa, limitan de algún modo la expansión urbana, siendo mas fácil su apertura al mar, lo que hace de A Guarda una villa primordialmente marinera.